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1、負責機器人運動學，動力學算法分析；

2、負責機器人實時軌跡規劃相關算法開發與調試；

3、負責機器人振動抑制，補償等算法開發；

4、參與編寫相關規范性技術文檔。

1、自動化/計算機/通信/電子等相關專業本科及以上學歷；

2、具備良好的數學基礎和多矩陣運算能力；

3、具備機器人控制相關知識，具有運動控制研發經歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗者優先考慮；

4、理解坐標空間變換原理，掌握機器人運動學和動力學建模的基本方法者優先考慮；

5、 有優秀的學習能力，分析問題和解決問題的能力，對解決具有挑戰性問題充滿激情，積極主動，有強烈責任心和嚴謹工作態度以及良好的溝通和團隊合作精神。