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工業機器人控制器 C1200
產品簡介
納博特 C1200 工業機器人控制系統采用 IPC+RTOS 設計，采用 X86 計算平臺和 Linux RT 實時操作系統。
C1200 控制器內置多網口、數字輸入/輸出端口、RS485/232 COM接口，方便用戶與設備連接。C1200增加超級電容+管理IC，當外部掉電后可提供5s供電時間。
納博特自主研發的控制算法，可以支持串聯多關節、并聯多關節、 SCARA、直角坐標、連桿結構等標準構型機器人，還可定制開發特種結構多關節機器人。
因為納博特優秀的硬件平臺和算法能力，NRC 系列控制系統可支持異構多機協作，或最多 64 軸同步運動和插補計算。
目前納博特已經具備弧焊、氬弧焊、激光焊、電阻焊（點焊）、激光切割、噴涂、點膠、碼垛、傳送帶跟蹤等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制工藝開發。
利用 NexDroid OpenAPI 接口，用戶也可以自行設計開發工藝系統和人機交互界面，甚至可以自行實現專用的機器人正逆解，軌跡規劃算法。
納博特控制系統已經在上萬臺工業機器人設備上得到驗證，其可靠性與穩定性值得客戶信賴。納博特獨有的 NexDroid Open API 更提供了高可伸縮性和可配置性，滿足了不同領域客戶的需求。
產品特點
擴展性良好。NRC 系列機器人控制器采用 EtherCAT、Canopen 總線實現伺服主從站連接，支持最多 64 軸同步運動，廣泛應用于機器人、CNC 設備的控制。相比傳統脈沖控制型方案，大幅降低系統布線與維護成本，可擴展性極佳。
支持多機器人協作且支持二次開發。NRC 支持多機器人協作，能同時完成 4 臺工業機器人的協作控制，并支持客戶進行二次開發。
參數表
| 型號 | C1200 |
|---|---|
| CPU | Intel Elkhart Lake J6412 Platform |
| 內存 | 4G |
| 電源 | 24V (±20%) （C1200增加超級電容+管理IC，當外部掉電后可提供5s供電時間。） |
| 系統 | Linux RT |
| 網口 | 1*EtherCAT, 3*Ethernet |
| USB | 2*usb?3.2?Gen1 |
| COM | 1*RS232, 1*RS485, 帶隔離 |
| I/O | 16*GPIO |
| 示教器 | (選配)T30 機器人專用示教器: 8 寸 TFT 全觸屏，Linux+QT |
| 控制軸數 | 64 軸同步插補運動/串聯 6 軸機器人+地軌+2 軸變位機*2 |
| 通訊協議 | EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU |
| 操作模式 | 示教模式、再現模式、遠程模式 |
| 編程方式 | 示教編程、離線編程、拖動示教 |
| 運動功能 | 點到點、直線、圓弧、樣條曲線、直線橫擺、FLYBY |
| 指令系統 | 運動指令、邏輯指令、輸入輸出指令、運算指令 |
| 位置控制方式 | 點到點控制 連續軌跡控制 |
| 坐標系統 | 關節坐標系、機器人坐標系、工具坐標系、用戶坐標系 |
| 結構算法 | 6 軸串聯機器人等 20 余種構型 更多詳情 |
| 應用 | 弧焊、氬弧焊、激光焊、電阻焊（電焊）、沖壓、上下料、激光切割、噴涂、點膠、碼垛、傳送帶跟蹤等 |
尺寸圖
產品優勢
接口豐富
C1200 控制器內置多網口、數字輸入/輸出端口、RS485/232 COM 接口以及 CAN 接口，方便用戶與設備連接。
真正意義的多機
支持一臺控制器同時控制 4 臺機器人，每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。
自帶通用工藝
系統內置上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。通過使用已經內置的通用工藝功能，用戶可以方便快速的實現所需工藝。
靈活編程
除傳統示教器編程，還提供 PC 端示教軟件和組態軟件式觸摸屏編程的模式。
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