產(chǎn)品中心
NexDroid-Robot
什么是工業(yè)機器人?
一般來說，工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式 4 種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。但是氣壓裝置的工作壓強低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用最多的一種驅(qū)動方式，其特點是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅(qū)動電機，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機在并聯(lián)機器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
感知系統(tǒng)
機器人感知系統(tǒng)把機器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器人自身或者機器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機器人的位置和姿態(tài)。機器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化水平。
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當然也可以是多臺機器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
人機交互系統(tǒng)
人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。例如：計算機的標準終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報警器等。
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運動的形式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。
NexDroid 支持的機器人類型
NexDroid 控制系統(tǒng)可支持包括但不限于以下所列舉機器人類型。
NexDroid支持的外部軸類型
NexDroid 支持的伺服型號
| 品牌 | 型號 | 通訊協(xié)議 |
| 清能德創(chuàng) | R系列 | EtherCAT |
| RC系列 | ||
| RD系列 | ||
| A8 | ||
| RA系列 | ||
| CS系列 | ||
| 久同 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 大族 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 松下 | MADLN05BE | EtherCAT |
| MADLN15BE | ||
| MADLN25BE | ||
| MADLN55BE | ||
| MEDLN83BE | ||
| MCDHT3520BA1 | ||
| MDDHT3530BA1 | ||
| MADHT1507BA1 | ||
| MADHT1505BA1 | ||
| MDDLT55BF | ||
| MEDLT83BF | ||
| MBDLT25BF | ||
| MCDLN35BE | ||
| 新時達 | AS260_1 | EtherCAT |
| AS260_3 | ||
| AS260_4 | ||
| 零差云控 | eRob70F | Canopen、EtherCAT |
| 圖科 | i3DW | EtherCAT |
| i3DS | ||
| 航天賽能 | ASD6_3 | EtherCAT |
| ASD6_4 | ||
| 意優(yōu) | proServo-Planet | Canopen |
| proServo-Harmonic | Canopen、EtherCAT | |
| 禾川 | X3E | EtherCAT |
| A2 | ||
| 埃斯頓 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 歐瑞 | 雙軸 | EtherCAT |
| 高創(chuàng) | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 東元 | JSDG2 | EtherCAT |
| JSDG2S | ||
| 邁信 | EP3 | EtherCAT |
| EP3E_6 | ||
| 眾為興 | QXE | EtherCAT |
| 臺達 | ASDA_A2 | EtherCAT |
| 儒競 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 研控 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 英威騰 | DA200 | EtherCAT |
| 恩普 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 信捷 | DS5 | EtherCAT |
| 爾智 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 開璇 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 三洋 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 禎正 | WA | EtherCAT |
| 泰科 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 東菱 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 匯川 | IS620 | EtherCAT |
| SV630 | ||
| SV680 | ||
| IS810N_1 | EtherCAT | |
| IS810N_2 | EtherCAT | |
| Inovance_SV660 | EtherCAT | |
| inovance_sv630n | EtherCAT | |
| 微秒 | 300N系列 | EtherCAT |
| 新川 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 德歐 | 所有Canopen、EtherCAT型號 | Canopen、EtherCAT |
| 正弦 | 所有EtherCAT型號 | EtherCAT |
| 華成 | ESTS系列 | EtherCAT |
| 賽孚德 | ASD625B | EtherCAT |
| 配天 | PeiTian_115 | EtherCAT |
| PeiTian_125 | EtherCAT | |
| PeiTian_X5_7 | EtherCAT | |
| 禾川 | HCFA_X6B | EtherCAT |
| HCFA_Y7 | EtherCAT | |
| HCFA_Y7B | EtherCAT | |
| HCFA_X5B | EtherCAT | |
| HCFA_X3E | EtherCAT | |
| 清川 | QingChuan_M1 | EtherCAT |
| 迪維迅 | DVS | EtherCAT |
| 伊萊斯 | ELESY_ES2 | EtherCAT |
| 天太 | TianTai | EtherCAT |
| 雷賽 | Leisai | EtherCAT |
| 安川 | Yaskawa | EtherCAT |
| 微納 | WeiNa_600B6 | |
| 睿能 | RA1E | |
| RA3E | ||
| 摩通 | MT_M800 | |
| MT_M820 |
NexDroid 支持的數(shù)字焊機
