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工業機器人控制器 C2200
產品簡介
納博特新一代工業機器人控制器C2200，功能強大，具有較強的圖片和視頻處理能力。該產品具有多個 IO 口、模擬量接口、串口、以及以太網等接口。
所采用芯片為車規級芯片，運行穩定，運算功能強大，是工業應用的理想選擇。
該控制器內部集成納博特自研的運動控制算法，能夠適配多品牌/型號機器人，定制性強，方便滿足企業在生產上的各類需求。
產品特點
C2200是一款針對工控行業開發的整機，采用成熟設計開發方案，擁有豐富的接口與較強的抗干擾能力。
歸功于優秀的自研運動控制算法與先進的運控軟件平臺，C2200運行穩定，適用于機器人控制器上各種工業現場應用，實現了智能制造層面的柔性生產賦能。
產品優勢
豐富接口
擁有多達36路I/O接口、8路模擬接口、2個USB2.0接口、1路CAN2.0接口、1路RS485串口與1路RS232串口，支持多種通訊協議，可滿足不同設備的外部連接需求，可擴展性強。
除了常見的數字、模擬輸入輸出接口外，還支持EtherCAT、Canopen等高速總線接口，實現了伺服主從站的連接和最多64軸同步運動控制。
豐富的接口種類和數量使得C2200能夠輕松應對各種復雜的工業自動化應用場景。
全新布局
C2200相較于傳統的市場競品而言，其進行了IO布局的調整，讓接線變得更加直觀易懂，方便操作。 大大降低了操作與接線難度。
強勁性能
C2200采用全志T5主控芯片，4核心強力核心，主頻高達1.5GHz，盡顯優異性能。
該控制器還搭載G31GPU，具有先進的圖形處理能力，處理視頻信息流也得心應手。
產品參數
| 項目 | 參數 |
|---|---|
| CPU | 全志 T507，4 核主頻 1.5GHz |
| 內存 | 2G |
| 板載存儲 | EMMC Flash 8GB |
| 操作系統 | RT-Linux |
| 網絡 | 1*RTL8211千兆網口；1*RTL8152百兆網口；1*IP101GR百兆網口 |
| USB接口 | 2*USB2.0 |
| 串口 | 1*RS232, 1*RS485 |
| I/O | 18* DI，18* DO，帶光隔；4* AI（0-10V），4* AO（0-10V） 精度12bit |
| CAN | 1*CAN 2.0 |
| 電源 | DC 24V |
| 功率 | 4W(不含外部電路) |
| 斷電保護 | 3s UPS 斷電保護 |
| 工作溫度 | -10~60℃ |
| 存儲溫度 | -40~85℃ |
尺寸圖
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C2200-A01尺寸圖
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