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X01協作控制柜
產品簡介
星辰輝耀，卓爾不凡，X01-星辰一號協作機器人控制柜，采用自主研發的控制算法和動力學算法，帶有基于動力學的拖拽示教、碰撞檢測和動力學前饋功能，可以平滑、柔順的進行拖拽示教并可以記錄、回放軌跡。
體積小巧，集成度高。其便攜性遠在同類產品之上；即插即用，簡化了安裝與部署流程，用戶無需繁瑣的配置或調試過程，只需簡單幾步連接即可，方便快捷。
基于Intel邊緣控制平臺（ECI），能夠同時滿足工業級應用對實時計算和高水平運營可用性的要求，實時計算能力強。輕松實現密集環境中時間的確定性計算，擁有極高的可靠性與穩定性。
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產品優勢
動力學技術
納博特科技的帶載動力學技術無需傳感器，即可提高機器人在帶有負載的情況下的拖拽順滑度，與發生碰撞時的碰撞檢測靈敏度。在力學前饋的加持下可以明顯抑制大負載機器人在運行過程中的抖動，以及帶有負載的情況下運行過程中的抖動。
納博特科技的動力學辨識過程是全自動的，在通過測試軌跡的安全性后，即可通過機器人自動運行預設軌跡來辨識出動力學參數，無需人工計算。
拖動示教和軌跡回放
支持動力學的拖動示教，可以記錄軌跡和回放。
產品參數
| 產品 | 參數 |
|---|---|
| CPU | Intel? Celeron J6412, 2.6 GHz |
| 內存 | 4G |
| 電源輸入 | 220V 10A |
| 電源輸出 | 48V |
| 功耗 | 1500W/3000W（可選） |
| 系統 | Linux RT |
| 網口 | 1*EtherCAT, 3*Ethernet |
| USB | 2*USB 3.0 |
| COM | 1*RS232, 1*RS485, 帶隔離 |
| I/O | 16*隔離 DI，16*隔離 DO，2AI（0-10V），2AO（0-10V） |
| CAN | 2*CAN |
| 指示燈 | 1 x PowerLED，1 x HDDLED、1 x RUNLED、1 x ERR LED |
| 顯示 | 1 x HDMI，resolution to 4096x2160@30Hz |
| 安裝方式 | Desk-Mount（桌面式） |
| 尺寸 | ， 307mmx297.20mmx96.20mm |
| 編碼器 | A、B 相差分輸入, 5V 供電輸出；32 位有符號計數, 2 路 |
| PWM | 2 路輸出, 單端, 占空比 0-100%可調；電壓 5V 或 24V, 頻率 1MHz 以內 |
| WIFI | （選配）2.4G wifi模塊 |
| 示教器 | （選配）T30 -X 協作機器人專用示教器: 8 寸 TFT 全觸屏，Linux+QT |
| 通訊協議 | EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、CAN、OPC-UA、FinsTCP、TCP/IP、ModbusTCP、ModbusRTU |
| 操作模式 | 示教模式、再現模式、遠程模式 |
| 編程方式 | 示教編程、離線編程、拖動示教 |
| 坐標系統 | 關節坐標系、機器人坐標系、工具坐標系、用戶坐標系 |
| 結構算法 | 5/6/7 軸協作機器人 |
| 應用 | 弧焊、氬弧焊、激光焊、電阻焊（點焊）、沖壓、上下料、激光切割、噴涂、點膠、碼垛、傳送帶跟蹤等 |
| 操作溫度 | 0℃ ~ 50℃(SSD) |
| 存儲溫度 | -40~85℃ |
| 濕度 | 5% ~ 95%, 非凝結狀態Non-condensing |
| 振動 | SSD: 5~500Hz, 1.5Grms operation |
| 機械沖擊 | Operation:10G@11ms Non-operation: 30G@11ms |
| 凈重 | 6.92Kg |
產品接口圖示
預覽
| 序號 | 內容 |
|---|---|
| 1 | 電源輸入接口 |
| 2 | 機器人航插 |
| 3 | DIO |
| 4 | 串口、編碼器、PWM、模擬量、CAN |
| 5 | 示教器接口 |
| 6 | HDMI |
| 7 | 以太網接口 |
| 8 | USB |
| 9 | 狀態指示燈 |
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